2020 年初，一場突如其來的新型冠狀病毒肺炎改變了春節歡樂祥和的氣氛。來勢洶洶的病毒對人們的生命健康構成了嚴重威脅，極大地影響了國家安全和社會經濟發展，也暴露出應對突發公共衛生事件的措施與手段仍存在一些問題。
醫用機器人的發展與應用，短期來看，有利于提升新冠病毒肺炎疫情防控力度與患者救治效率，長期來看，將進一步推動現代醫學的發展，加速醫學領域向自動化和智能化發展。
醫用機器人是指用于醫院、診所、衛生服務中心等公共衛生服務機構的醫療或輔助醫療的機器人，是我國現在流行說法。醫用機器人是一種智能型服務機器人，按照其用途不同分為
臨床醫療機器人
、
康復機器人
、
護理機器人
、
輔助機器人
等種類。
由于公共衛生領域特性，醫療機構、科研機構、基層社區衛生服務機構等常會面臨比較復雜的外部環境。醫護人員面對患者，不可避免會接觸到病毒、病菌、有毒有害藥劑、疾病污染物等，同時還要為患者進行有輻射的儀器檢驗或高難度高精準的治療。
當面對疾病確診、高精準治療、高危險操作、高難度手術時，醫護人員們往往承擔著超負荷的身體壓力和精神壓力。
使用醫用機器人
可以幫助解決這些問題，
代替醫學工作者們完成部分高危、有毒、高精準、微觀等醫護工作。
醫用機器人的研發與應用推動了現代醫學的發展，降低了醫護人員的勞動強度，提高了治療精準度，改善了疾病治療效果，在一定程度上也有助于降低醫療事故發生的概率。
本次新型冠狀病毒感染肺炎的傳播性很強，在醫療救治與疫情防控中積極投入多種類型的醫用機器人，與醫護人員協同工作，有效減少醫護人員的工作壓力，降低醫護人員的感染風險，切實有效地保護醫護人員健康。
序號 |
地區 |
醫院 |
機器人 |
研發公司 |
作用 |
1 |
湖北武漢 |
武漢紅十字會醫院 |
配藥機器人 |
安之卓醫療機器人 |
應用在藥物調配過程中，操作人員不需要直接接觸藥物，調配過程由機器完成，能避免藥物交叉污染和空氣污染。 |
2 |
湖北武漢 |
武漢協和醫院、武漢中心醫院（后湖院區）、武漢大學附屬中南醫院等 |
消毒機器人 |
鈦米機器人 |
可在隔離區域針對患者在醫院內的移動路徑進行沿途消毒。 |
3 |
湖北武漢 |
武大人民醫院、金銀潭醫院、武漢協和醫院、武漢普仁醫院等 |
送餐機器人 |
普渡科技 |
承擔送餐工作，減少醫患接觸，提高服務效率。 |
4 |
湖北武漢 |
武漢漢口醫院、武漢大學中南醫院、雷神山醫院等 |
醫用智能配送機器人 |
賽特智能 |
承擔送藥、送餐、回收被服和醫療垃圾等工作。 |
5 |
湖北武漢 |
武漢市中心醫院、武漢大學人民醫院、武漢市肺科醫院、武漢楚天醫院、方艙石牌嶺醫院 |
送餐機器人 |
擎朗科技 |
承擔高效、準確送餐工作，減少醫患接觸，提高服務效率。 |
6 |
湖北武漢 |
武漢協和醫院 |
5G云端智能醫療機器人 |
中國移動、達闥科技 |
在人流最密集的醫院大廳智能導診、宣傳防疫知識；專門裝載消毒水箱，按規定路線完成消毒清潔任務，清潔過程無人化操作。 |
7 |
上海 |
同濟天佑醫院 |
5G云端智能醫療機器人 |
中國移動、達闥科技 |
在人流最密集的醫院大廳智能導診、宣傳防疫知識；專門裝載消毒水箱，按規定路線完成消毒清潔任務，清潔過程無人化操作。 |
8 |
北京 |
北京市海淀醫院 |
Orion Star疫情防控協作機器人 |
金山安全 |
實現“遠程雙向視頻問診”。在護士臺待命的疫情防控協作機器人，可根據醫護人員發起的需求，到達指定位置或者病床進行問診，包括體溫、查看舌苔情況等。 |
9 |
北京 |
北京大學首鋼醫院 |
智能服務機器人 |
獵戶星空 |
實現無人導診，自動響應發熱問診、引領病人及初步診療，并可實現醫生對病人的遠程診療，避免醫護人員與病患直接接觸而發生交叉感染可能性。 |
10 |
河南鄭州 |
鄭州岐伯山醫院 |
智能配送機器人 |
軟通智慧 |
實現化驗單、藥品、醫療防護物資、消毒工具、醫療廢料的定點配送與運輸。 |
11 |
廣東梅州 |
中山大學附屬第三醫院粵東醫院 |
防疫機器人 |
飛翔云計算 |
機器人可360°無死角對一定范圍內的環境進行噴霧消毒，還可以將患者所需要的食品、物品等送到病房門口，并自動打電話給患者提醒取物。 |
12 |
廣東廣州 |
廣東省人民醫院 |
醫用送藥機器人 |
賽特智能 |
迅速準確地完成醫藥物資配送，并且在電量足夠的情況下，可以保持24小時連續運轉。 |
13 |
浙江杭州 |
浙江大學醫學院附屬第一醫院城站分院 |
5G測溫巡邏機器人 |
杭州移動、高新興科技 |
以紅外方式在距離人體10米范圍進行精密測溫，并進行口罩識別，對于體溫超過預警值或沒有規范佩戴口罩的人員，會現場通過高音播報發出溫度告警和提醒。 |
14 |
湖南長沙 |
長沙市開福區發熱門診醫院、湖南省兒童醫院 |
新冠肺炎預檢機器人 |
北京理工大學長沙智能裝備研究院 |
通過非接觸式紅外體溫檢測，有效預檢篩查新型冠狀病毒肺炎的疑似癥狀。 |
15 |
美國華盛頓州 |
普羅維登斯醫院 |
醫療機器人 |
/ |
機器人搭載了攝像頭、麥克風、聽診器和大型屏幕，可幫助醫生測定生物簽名并與患者進行交流。 |
在中國，醫用機器人的應用仍在探索階段，機器人的研發生產、人們對機器人的操作等都需要一個持續培育、培養、提升的過程?！爸袊圃?2025”、“十三五”規劃綱要中均指出，要重點發展醫用機器人等高性能診療設備，積極鼓勵國內醫療器械的創新。
近兩年，我國醫用機器人產業建設有序推進，一批企業快速發展，新一代數字技術與醫用機器人加速融合。機器人研發技術的愈發成熟，5G、人工智能、物聯網、大數據等數字科技與機器人工學之間的相互作用，以及特定領域的人力短缺等趨勢推動著醫用機器人產業的快速發展。規模化使用醫用機器人將是公共衛生領域未來發展的趨勢之一。
據市調機構統計，
2018 年
中國服務機器人市場規模約為
18.4 億美元
，其中，
醫療機器人市場規模約為5.1億美元
；
2019 年
我國服務機器人市場規模預計約達
22 億美元
。
全球來看，在目前的醫用機器人市場中，歐美企業占據了較大的市場份額，處于市場主導地位。我國醫用機器人大多數處于研發或試驗階段，整體產業化程度較低，尚未實現產業規?；ａt用機器人在公共衛生服務機構的應用普及率也相對較低，與歐美國家相比仍有比較大的差距。
隨著國家政策對發展醫用機器人等高性能診療設備的鼓勵與支持，我國醫用機器人自主研發呈現出跨領域、多層次、融合創新的發展趨勢。
多學科技術融合程度進一步加強，人、醫用機器人與醫療衛生環境之間的協作關系更為和諧，也涌現出一大批優秀的醫用機器人研發生產企業。醫用機器人已發展成為我國高端醫療器械產業中最具代表性的子領域之一。
供需不平衡加速醫用機器人產業發展。
在需求端，
本次新冠病毒肺炎發生之前，醫用機器人的需求增加主要與老齡化增速密切相關，因為老年人口的增長伴隨著康復、治療、護理等新需求的增加。新冠病毒肺炎發生后，不僅是醫療機構，所有人口密度大且較為封閉的場所都對環境的殺菌消毒有了更高的要求，利用醫用機器人替代一些人力工作有效地降低了交叉感染率，
這顯露出一個信號——未來服務機器人在醫療機構、公共場所的安置與應用將趨向常態化。
在供給端
，國際科研機構預測，全球醫療人員短缺在 2035 年將達 1290 萬人，為了應對醫療衛生服務人員的需求缺口，未來可能會依賴更多的科技手段，比如投入更多的醫用機器人。
目前，國內醫用機器人的發展面臨著政策、資金、人才等多方面的挑戰。
醫用機器人產業規模化耗時長、成本高、高投入、慢產出，需要相關部門聯動起來，協同規劃，給予企業穩定、持續的政策引導與資金支持，同時，加快醫用機器人行業標準的制定，推動核心技術自主研發創新突破，提升公共技術服務水平，擴大成熟產品的試點應用與推廣。此外，醫用機器人是跨行業、跨領域的綜合學科，相關復合型人才的培養也是產業發展最關鍵的要素之一。
在新冠病毒肺炎疫情爆發之際，醫用機器人展露出科技的力量，在疫情防控與患者救治中發揮了很大的作用，這或許是一個契機，將觸動醫療機構硬件條件的加速升級，利用科技手段更好地實現醫療信息化、智能化、數字化，實現醫療行業的數字化轉型。
參考文獻
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